竹田恒泰の家系図と華麗なる一族！明治天皇の玄孫と皇統ルーツの全貌 - 複眼インデックス
竹田恒泰氏を取り巻く身近な家族構成についても、政財界や旧華族との深いつながりが見て取れます。
父親：竹田恒和氏（元JOC会長・オリンピアン）
父親の竹田恒和氏は、慶應義塾大学法学部を卒業後、馬術選手としてオリンピック2大会（ミュンヘン、モントリオール）に出場。引退後は日本オリンピック委員会（JOC）の会長を長年務め、東京2026オリンピック・パラリンピックの招致を成功に導いた立役者として知られています。
母親と兄弟関係
竹田恒泰氏の実母は、医師であり松見病院を開設した松見富吉氏の家系に連なる恭子氏です。恒泰氏には弟（恒昭氏など）がおり、兄弟そろって慶應義塾の幼稚舎から大学まで進学するエリート教育を受けて育ちました。華族・皇族の気品と、近代的な実業家の気質を併せ持つ家庭環境であったと関係者の証言でも語られています。
妻と子ども（現在のプライベート）
私生活において、竹田恒泰氏は2015年に一般女性と結婚。かつてメディアを賑わせた芸能関係の噂を経て、落ち着いた家庭を築いています。その後、第1子となる女児、第2子となる長男をはじめとする子宝に恵まれ、自身のSNSやYouTubeでも時折、子煩悩な父親としての一面を覗かせています。長男が誕生した際には、旧皇族・竹田宮家の男系男子の血を次世代へ繋ぐ存在として、皇室支持層の間でも大きな話題となりました。
