大阪歴史博物館の見どころと評判！古代から近代への旅を徹底検証 - 複眼インデックス
訪問スケジュールを立てる上で最も重要なのが大阪歴史博物館の所要時間です。常設展を標準的なペースで鑑賞する場合、所要時間はおおむね1時間30分〜2時間が目安となります。各フロアの映像解説をじっくり視聴したり、8階の体験コーナーを満喫したりする場合は、2時間30分程度を見積もっておくと安心です。短時間でハイライトのみを巡る「サクッとコース（約45分）」の案内サインも用意されており、旅行者の予定に応じた柔軟な鑑賞が可能です。
入場料に関しては、常設展観覧料が大人600円、高校生・大学生400円、中学生以下は無料という良心的な設定です。さらに観光コストを抑えたい場合、隣接する大阪城天守閣との大阪城セット券（大人1,000円）の購入が極めて合理的です。天守閣単体（600円）と歴博単体（600円）を別々に購入するより200円お得になり、窓口での購入待ち時間を短縮できるメリットもあります。
また、「Osaka Metro 1日乗車券（エンジョイエコカード）」の提示で団体割引料金（1割引）が適用されるほか、大阪周遊パス（Osaka Amazing Pass）利用者は常設展に無料で入場できます。定期的に開催される特別展・企画展を鑑賞する場合は別料金（またはセット料金）となるため、事前に公式サイトでの開催スケジュール確認が推奨されます。
